Тип челночного устройства
     Челнок современной бытовой швейной машины при шитье совершает либо колебательное движение, либо вращается в горизонтальной или в вертикальной плоскости. Соответственно челноки называют "качающийся", "горизонтальный вращающийся" и "вертикальный вращающийся двойного обегания".
Качающийся челнок
     Качающийся челнок самый простой. Многим он знаком, например, по отечественным швейным машинам "Чайка". Такой челнок применяется всеми производителями в недорогих электромеханических машинах. Недостатками челнока такого типа считаются повышенная вибрация при работе, низкая скорость шитья, ограничение длины и ширины стежка (не более 5мм) и не самое высокое качество строчки.
Горизонтальный челнок
     Горизонтальный челнок это самый распространенный тип челнока в машинах стоимостью от 250$. Этот челнок наиболее удобен для заправки шпульки. Шпулька такого челнока видна через прозрачное окошко на игольной пластине. Это удобно, поскольку позволяет легко оценить количество оставшейся нити на шпульке. Машины оснащенные таким челноком меньше вибрируют, поскольку челнок вращается, а не качается. Надо отметить, что в машинах с горизонтальным челноком значительно реже запутывается нижняя нить. Горизонтальный челнок не требует смазки. К недостаткам такого челнока можно отнести не удобную регулировку натяжения нижней нити - для того, чтобы добраться до регулировочного винта надо снять игольную пластину, причем в некоторых случаях регулировочный винт пломбируется производителем.
Вертикальный челнок двойного обегания
     Вертикальный челнок двойного обегания используется в конструкции дорогих швейных машин Pfaff. Челноки аналогичной конструкции применяются в промышленных швейных машинах. Основное преимущество - высокая надежность. Машины оснащенные таким челноком также меньше вибрируют по сравнению с дешевыми конструкциями и также уменьшена вероятность запутывания нижней нити. Важным преимуществом такой конструкции перед горизонтальным челноком является удобство регулировки натяжения нижней нити. Однако, вертикальный челнок требует регулярной смазки.